蘭斯洛是亞瑟王王妃瑰娜薇的「騎士」。瑰娜薇愛上了蘭斯洛，不論是情感的、身體的還是靈魂的愛。這毀滅性的愛勢必導致一場更為悲劇的結果……。布列松在這部片中提出的一個命題是中古世紀的結束。時代精神的消亡已出現在《驢子巴達薩》裡，在《武士蘭斯洛》這個命題被更明顯地提出。蘭斯洛對領主亞瑟王的忠誠是封建制度的核心，隨著這個核心建構出騎士精神或騎士之愛，一旦此精神崩解，中古時期也就隨之結束。